英伟达发布面向医疗机器人的专用开放物理 AI 数据集、模型、蓝图

3月17日讯 英伟达在 GTC 2026 上宣布推出首个面向医疗机器人的领域特定物理 AI 平台，包括全球最大的医疗机器人数据集 Open-H、Cosmos-H 开放模型家族、GR00T-H VLA 模型、Rheo 开发蓝图。

据悉，Open-H 拥有 776 小时的手术视频，包含 11 个机器人系统实例和 4 项手术适应症；Cosmos-H 模型支持通过提示、图片、视频评估医疗机器人决策；GR00T-H 模型可处理描述临床任务的文本命令并生成称为动作令牌的运动命令；Rheo 则能用于创建物理精确的医院环境模拟。

Open-H、Cosmos-H 和 GR00T-H 现已在 GitHub 和 Hugging Face 上发布，供开发者进行后期培训和针对特定手术场景的调整。