英伟达发布 GR00T N1.5 人形机器人 AI 基础模型，黄仁勋称将推动“下一代工业革命”

5月20日讯 在 2025 台北国际电脑展上，英伟达首席执行官黄仁勋宣布大幅扩展机器人开发基础设施，推出人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1.5 新版，并称其为“下一代工业革命的核心构建模块”。

该模型的亮点在于大幅提升了训练效率，传统人工数据采集通常需要近三个月，而新模型通过 GR00T-Dreams 工具生成合成数据，新版本开发可以缩短到 36 个小时，显著缓解了制约人形机器人发展的数据瓶颈。

援引博文介绍，GR00T-Dreams 工作原理颇具巧思：先针对特定机器人微调 Cosmos Predict 世界模型，仅需单张图像即可生成多环境任务演示视频，并提取“动作 tokens”用于训练。

这种 “用 AI 生成 AI 训练数据” 的模式，让机器人学习新行为时，不再依赖耗时费力的实体测试。实测显示，N1.5 模型在新环境适应、工作空间配置及指令识别方面均有显著提升。

波士顿动力、Agility Robotics、富士康等头部企业目前已接入 NVIDIA Isaac 平台。为配套开发需求，英伟达同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 开源仿真工具，并联合思科、戴尔等厂商推出 RTX PRO 6000 工作站。