全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级

10月29日讯 据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准 ——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。

《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为 L1-L4 四个技术等级（详细标准暂未公开，下同）。

《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力作为分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为 G1-G5 五个阶段。

据悉，全国 50 多家人形机器人头部企业、研究院所一同发起《共建具身智能语料数据生态》的倡议，同时举行了《具身智能语料运营合作意向书》签订仪式。