“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源

9月25日讯 智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

“稚晖君”创业项目,智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源
AimRT 架构图

官方表示,AimRT 是一个更现代、轻量易用,且高效稳定的通信开发框架,具备机器人开发流程所必备的许多实用特性,并解决了主流开源中间件的一些痛点:

  • 在软件开发效率方面,AimRT 基于现代 C++ 新标准开发,轻量易部署,将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面,使得机器人应用的开发更加快捷和高效。
  • 在工具链与调测效率方面,AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具,以及良好的可观测性支持,有助于快速发现并解决系统中的问题,相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。
  • 在生态兼容方面,AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态,开发者可以根据需要选择合适的通信后端,并支持渐进式升级存量系统,可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合,与最新的 AI 技术更亲和。
  • 在扩展性方面,AimRT 提供了全面的插件开发接口,还提供了十余种官方插件,同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职,创业智元机器人。今年 9 月 3 日,智元机器人完成 A++++++ 轮融资,估值已超过 70 亿元,得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

项目开源地址:

  • 官网链接:https://aimrt.org/
  • 文档链接:https://docs.aimrt.org/index.html
  • Github 链接:https://github.com/AimRT/AimRT
  • Gitee 链接:https://gitee.com/robot-os/AimRT
声明:魔果智讯倡导尊重与保护知识产权。如发现本站文章存在版权等问题,烦请30天内提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至moguoai@yeah.net!我们将及时沟通与处理。
0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索